Xiaomi CyberGear Motor Mikromotor Intelligenter (EOL)

Dieses Produkt ist derzeit weltweit nicht mehr vorhanden und ist derzeit vorverkauf. Die erwartete Lieferzeit beträgt einen Monat.

Der Xiaomi CyberGear Motor ist ein kompakter, leistungsstarker Mikromotor, der speziell für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Dieser Xiaomi CyberGear Motor verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung. Dies ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung, die besonders für platzbeschränkte Projekte geeignet ist, wie z.B. intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte.

Ausgestattet mit integrierten Sensoren liefert der Xiaomi CyberGear Motor Echtzeit-Feedback über seinen Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit der Steuerung weiter verbessert wird. Dank der Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Motorparameter bequem über eine spezielle Anwendungs- oder Programmierschnittstelle anpassen, um die unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Nutzungsszenarien zu erfüllen.

Form- und Montagedimensionen

Standardzustand der Nutzung

Artikel	Parameter
Nennspannung	24VDC
Betriebsspannungsbereich	16 V bis 28 V DC
Nenndrehmoment	4N.m
Drehungsrichtung	Im Uhrzeigersinn/Gegenuhrzeigersinn
Einbaulage	Horizontal oder vertikal
Betriebstemperatur	25±5°C
Betriebstemperaturbereich	-20 bis 50 °C
Standardbetriebsfeuchtigkeit	65%
Luftfeuchtigkeitsbereich im Betrieb	5 bis 85 %
Lagertemperaturbereich	-30~70°C
Isolationsklasse	Klasse B

Elektrische Eigenschaften

• Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10 %

• Leerlaufstrom: 0,5 Arm

• Nennlast: 4 Nm

• Nenndrehzahl: 240 U/min ± 10 %

• Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10 %

• Spitzenlast: 12 Nm

• Spitzenstrom (Peak): 23 A ± 10 %

• Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm

• Dielektrische Festigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 V Wechselstrom, 1 s, 2 mA

• Gegen-EMK des Motors: 0,054-0,057 Vrms/Umin

• Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10 %

• Sie bestehen aus Drehmoment: 0,87 Nm/Arm

• Motorinduktivität: 187–339 μH

Mechanische Eigenschaften

• Gewicht: 317g±3g

• Anzahl der Stangen: 28 Pole

• Anzahl der Phasen: 3 Phasen

• Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Regelung)

• Übersetzungsverhältnis: 7.75:1

Hauptkomponenten und Spezifikationen

NEIN.	Projekt	Spezifikationen	Menge
1	MCU-Chip	GD32F303RET6	1 Stück
2	Treiberchip	6EDL7141	1 Stück
3	Magnetischer Encoder	AS5047P	1 Stück
4	Thermischer Widerstand	NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB	2 STK
5	Leistungs-MOS	JMGG031V06A	6 Stück

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Lieferinhalt

1 x Xiaomi Cybergear-Motor

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Häufig gestellte Fragen

Wie brenne ich Firmware in einen Motor?

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Im Allgemeinen liegt es an Problemen mit der Firmware-Version. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.  

Der Motor kann keine Verbindung zum Host-Computer herstellen?

1. Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor anzuschließen.
2. Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
3. Laden Sie  UART-CAN herunter, öffnen Sie  CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
4. Klicken Sie auf das Hilfetool von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.